Business
Case
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オリエンタル白石株式会社
ケーソンショベル自動運転
複数の建機を同時に自動化する建機自動運転システムを開発・実証
DeepXは、2023年、オリエンタル白石株式会社様とともに、ニューマチックケーソン工法で使われる建機「ケーソンショベル」向けに、複数台を同時に自動化する建機自動運転システムを開発し、実証実験を通して本システムが現場導入に必要な性能を満たすことを確認しました。
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株式会社フジタ
油圧ショベル自動運転実証
掘削からダンプ積み込みの繰り返し連続作業を現場で実証
DeepXは、油圧ショベル自動運転システムを開発し、2023年4月、株式会社フジタ様とともに、掘削からダンプ積み込みを一作業とする一連の繰り返し操作の自動運転を、造成現場で実証しました。
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株式会社タダノ
クレーン自動化
荷揺れなく吊荷を運ぶクレーン自動化技術の開発
DeepXは、2022年、株式会社タダノとともに、旋回、起伏、ウィンチを同時に用いる揚重操作である三連操作を、荷揺れを一定以下に抑えながら行うクレーン自動化技術を開発し、発表しました。
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オリエンタル白石株式会社
現場可視化システム実証
デジタルツインによるリアルタイムな3D可視化システムを現場で実証
DeepXは、デジタルツイン形式でリアルタイムに現場を3次元に可視化するシステム「GeoViz」を開発し、2022年、オリエンタル白石株式会社様とともに、ニューマチックケーソン工法の現場で、本システムを実証しました。
Mission
DeepXでは、「あらゆる機械を自動化し、世界の生産現場を革新する。」、というミッションを掲げています。
日本では、高齢化や人口減少等の人口動態に起因する構造的課題がさまざまな産業に深刻な影響を及ぼしています。世界の技術動向に目を向けると、ロボティクス、人工知能等のソフトウェア技術は大きな進展を遂げ、さまざまな困難を可能とし、より一層の革新を引き起こすと期待されています。日本の技術的な強みに目を向けると、日本には幅広い産業でハードウェアメーカーが存在し、ものづくり産業が基幹産業として根付いています。そして、再び、世界に目を向けると、低出生率等の人口動態より、日本が直面する課題に、多くの国が時間差で直面することが予見されています。これらの状況を総合的に踏まえ、DeepXでは、この世界の一大潮流たるソフトウェア技術で、日本特有のものづくり産業をレバレッジし、第一に、幅広い機械を自動化する技術を実現させ、第二に、日本の重大な課題を解決し、第三に、課題解決の過程で培った技術で世界に挑むということを見据えています。
我々は、「あらゆる機械を自動化し、世界の生産現場を革新する。」というミッションが、日本だけでなく世界を社会的・経済的に変革・革新するものであると確信し、その実現に向け日々邁進していきます。
Job Opportunities
- コントロールソフトウェアエンジニア Control Software Engineer
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- 業務概要
- 制御エンジニアとして、不確実な環境下で動く重機（バックホウ（ショベルカー）、クレーン、ブルドーザー、等）の自動運転のための制御アルゴリズムの開発を行っていただきます。
- 役割/責任
- 主な職務内容は以下の通りです:
・不確実なプラント特性のコントローラの開発
・複雑な油圧システムのシステム同定
・重機のタスク固有のモーションプランニングと衝突回避機能の開発
・シミュレータ環境における、コントローラの検証とチューニング
・実ハードウェア環境における、コントローラの検証とテスト
・他チームとの密接な連携を通した、ロボティクスシステム統合の実施 - 必須スキル/経験
- ・コンピューターサイエンス、ロボット工学、機械工学、電気工学、または関連分野の学士号以上
・チーム開発環境での２年以上のソフトウェアエンジニア経験
・大規模なコードベースでのC++もしくはPythonの開発能力
・ダイナミックな環境でチームワークができる優れたコミュニケーションスキル
・一定の英語力 - 歓迎スキル/経験
- ・ロボット業界、自動車自動運転業界、もしくは油圧機器制御に関わる分野における実務経験
・モーションプランニング、軌道最適化、制御理論、状態推定、最適制御、または機械学習のいずれかの開発経験
・計算効率、保守性、システム安全性を考慮したプログラム経験
・ROS2またはROSの開発経験と理解
・学術論文、特許、またはOSSへの貢献の経験
・自動車または航空宇宙産業における、自動制御システムの認証プロセスに関わる経験
・アジャイルとスクラム開発に関する理解
・一定の日本語力 - 求める人物像
- ・ダイナミックな環境に適応し、新たな技術やスキルを素早く学び、適切な優先順位のもとタスクを進められる方
・問題を特定し、効率的な解決策を開発し、複雑なシステムの変更の影響を理解できる方
・困難な状況でも、粘り強くアウトプットを出せる方
・ビジネスニーズを特定し、創造的な改善策や解決策を考案できる方。
・チームの意思決定に積極的に介在し、意見が一致しないときでもタスクに対する強いオーナーシップを持てる方
・透明性が確保されたポジティブな職場環境を育める方 - 言語
- 英語（必須）・日本語（歓迎）
- 雇用形態
- 正社員（試用期間３か月、本採用と同条件）
- 勤務時間
- フルフレックス制（コアタイム：無し）
標準勤務時間 9:00～18:00 - 休日・休暇
- 完全週休二日制／年末年始休暇／有給休暇／祝日振替休暇／育児休暇／介護休暇／慶弔休暇
- 待遇
- 年俸制 700万円～1000万円
※スキル、経験、能力に応じて、当社規定により優遇。固定残業代含む。 - 福利厚生
- ・各種社会保険完備
・交通費全額支給
・PC/スマートフォン貸与
・ビザサポート - その他
- 応募の際は、英文レジュメをご提出ください。
- お知らせ：
現在、特定のブラウザでフォームを送信できない問題が発生しています。送信時にエラーが発生する場合は、Chromeでの送信をお試しください。ご不便をおかけいたします。
- ロボティクスソフトウェアエンジニア（画像/点群認識） Robotics Software Engineer (Perception)
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- 業務概要
- パーセプションエンジニアとして、自律ロボットシステムのリアルタイムパーセプションコンポーネントの設計、開発、および最適化に関わる開発（特にLidarsデータを用いた点群処理タスク）を行っていただきます。また、ROSをベースとし、パーセプション機能が他サブシステムと適切に連携され、システムとして統合された状態で動くことを担保していただきます。
- 役割/責任
- 主な職務内容は以下の通りです:
・ROS2をベースとしたロボットシステムのためのパーセプションアルゴリズム（主に点群処理）の開発、最適化、保守。
・パーセプションコンポーネントのシステムへの統合とインターフェースの保守。
・パーセプションコンポーネントの安定性、機能性、パフォーマンスを保証するためのテスト設計。
・システムにおけるパーセプションに関わるトラブルシューティング、またそれらに対する効果的な解決策の提案と実装。
・パーセプションアルゴリズムおよびコンポーネントのパフォーマンス、効率、拡張性の継続的な改善。
・他パーセプションエンジニアや他チームとの密接な連携を通じた、パーセプションコンポーネントのロボティクスシステムへの統合 - 必須スキル/経験
- ・コンピューターサイエンス、ロボット工学、電気工学、または関連分野の学士号以上
・チーム開発環境での２年以上のソフトウェアエンジニア経験
・ROS2またはROSの開発経験と理解
・大規模なコードベースでのC++もしくはPythonの開発能力
・ソフトウェアバージョン管理の理解とGitでの開発実務経験
・OpenCV, Open3D, PCL等のライブラリを用いた、パーセプションアルゴリズムの開発経験（特に点群処理）
・ダイナミックな環境でチームワークができる優れたコミュニケーションスキル
・一定の英語力 - 歓迎スキル/経験
- ・ロボット業界における実務経験
・ソフトウェア開発のベストプラクティスに関する知識
・TensorFlowやPyTorchなどのディープラーニングフレームワークへの精通
・C++とPython両方の開発能力
・リモートLinux環境での作業経験
・コンテナ技術の理解とDockerの使用経験
・アジャイルとスクラム開発に関する理解
・優れた問題解決能力、組織開発能力、分析スキル、または、データや業界のトレンドに基づいて製品戦略を進化させる能力。
・一定の日本語力 - 求める人物像
- ・ダイナミックな環境に適応し、新たな技術やスキルを素早く学び、適切な優先順位のもとタスクを進められる方
・問題を特定し、効率的な解決策を開発し、複雑なシステムの変更の影響を理解できる方
・困難な状況でも、粘り強くアウトプットを出せる方
・ビジネスニーズを特定し、創造的な改善策や解決策を考案できる方。
・チームの意思決定に積極的に介在し、意見が一致しないときでもタスクに対する強いオーナーシップを持てる方
・透明性が確保されたポジティブな職場環境を育める方 - 言語
- 英語（必須）・日本語（歓迎）
- 雇用形態
- 正社員（試用期間３か月、本採用と同条件）
- 勤務時間
- フルフレックス制（コアタイム：無し）
標準勤務時間 9:00～18:00 - 休日・休暇
- 完全週休二日制／年末年始休暇／有給休暇／祝日振替休暇／育児休暇／介護休暇／慶弔休暇
- 待遇
- 年俸制 700万円～1000万円
※スキル、経験、能力に応じて、当社規定により優遇。固定残業代含む。 - 福利厚生
- ・各種社会保険完備
・交通費全額支給
・PC/スマートフォン貸与
・ビザサポート - その他
- 応募の際は、英文レジュメをご提出ください。
- お知らせ：
現在、特定のブラウザでフォームを送信できない問題が発生しています。送信時にエラーが発生する場合は、Chromeでの送信をお試しください。ご不便をおかけいたします。
- ロボティクスソフトウェアエンジニア（システム） Robotics Software Engineer (System)
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- Job Description
- ※本職種の業務における主な言語は英語です。職務概要は英語のみのご案内となります。
As a Robotics Systems Engineer, you will be responsible for the development of our autonomous robotics systems and their surrounding software, with a focus on the reliability and scalability, as well as for testing and verification of the systems through field experiments. - Details
- Your responsibilities will include:
- Performing system integration in various projects.
- The design and maintenance of ROS 2 APIs, packages, nodes and launch files.
- The implementation of launch, unit, system integration, end-to-end, and acceptance tests.
- Development of tools to support integration, testing and deployment of our systems.
Further engagement opportunities:
- Support our architect team with the system design and architecture of the robotics systems
- Collaborate with other teams on integration efforts, focusing on the design and development of ROS 2 middleware
- Implement ROS 2 adapters for third-party sensor drivers and for actuator control within the robotics systems - Minimum Qualifications/Requirements
- - Bachelor's Degree or higher in Computer Science, Robotics, or related field.
- 2+ years of experience as a Software Engineer in a collaborative environment.
- Proficiency with C++ and Python, working in a large codebase.
- Experience using ROS2 or ROS and a good understanding of its capabilities.
- Strong understanding of software versioning and working knowledge of Git.
- Excellent communication skills, with a proven ability to work in dynamic environments.
- Proficiency in English. - Nice-to-haves
- - Experience working in the robotics industry.
- Experience working in a remote Linux environment.
- Good understanding of containerization and experience using Docker.
- Familiarity with Agile and the Scrum methodology.
- Proficiency in Japanese. - Ideal candidate profile
- - A flexible learner who excels in managing and prioritizing tasks, adapting to dynamic environments, and swiftly learning new technologies and skills.
- A critical thinker who can identify problems, develop efficient solutions, and understand the implications of changes in complex systems.
- A proactive innovator who takes the initiative to identify business needs, suggesting improvements, and experimenting with creative solutions.
- A committed team player who demonstrates strong ownership of tasks and commitment to team decisions even when in disagreement.
- An effective communicator that fosters a transparent, positive work environment. - Language skills (Reading/Writing/Speaking)
- Proficient in English
Japanese is preferred. - Contract type
- Full-time employee (3 months of probationary period)
- Work hours
- Full-flextime (No core time)
Standard hours 9:00 - 18:00 - Holidays
- Two days off per week
Year-end and New Year holidays
Annual paid leave
National holiday make-up leave
Parenting leave
Nursing care leave
Congratulation and condolence leave - Salary
- 7 million yen ~ 10 million yen
Based on skills, experience, and abilities - Benefits
- Complete health and social insurance
Commuting fee support
Rental Laptop and Smartphone
VISA support - Others
- Please submit your resume in English.
NOTICE:
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- ビジネス開発 Business Development
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- 業務概要
- 当社のビジネス開発として、当社のプロダクト/プロジェクト開発を推進するための市場分析、顧客分析、ビジネス分析等を行なってもらいます。この業務を通し、顧客や開発者にとっての"なぜ"を明らかにし、顧客価値と開発効率の向上を行います。
- 役割/責任
- ・当社の各プロダクト、プロジェクトにおける開発の上流工程作業（市場分析、顧客分析、ビジネス分析）
・建設業界の市場や政治的動向に関する調査
・アカデミア及び政府機関との関係性構築
・営業活動や資料作成の支援 - 必須スキル/経験
- ・調査、分析、レポート作成能力
・戦略的な思考能力（特に、論理/構造化）
・高いコミュニケーション能力（特に、異なる分野や専門性の高い人々と効果的に話す能力）
・ビジネス開発に関する３年以上の業務経験 - 歓迎スキル/経験
- ・建設業界に関する理解
・営業経験
・アカデミアもしくは官公庁との業務経験 - 求める人物像
- ・明るく前向きな方
・素直で積極的に学んでいける方
・大局的な視点を持って物事の重要性を判断できる方
・人とのコミュニケーションが好きな方 - 言語
- 日本語：ネイティブレベル
英語：TOEICスコア730以上に相当する英語力 - 雇用形態
- 正社員（試用期間３か月、本採用と同条件）
- 勤務時間
- フルフレックス制（コアタイム：無し）
標準勤務時間 9:00～18:00 - 休日・休暇
- 完全週休二日制／年末年始休暇／有給休暇／祝日振替休暇／育児休暇／介護休暇／慶弔休暇
- 待遇
- 年俸制 700万円～1400万円
※スキル、経験、能力に応じて、当社規定により優遇 - 福利厚生
- ・各種社会保険完備
・交通費全額支給
・PC/スマートフォン貸与
・ビザサポート
お知らせ：
現在、特定のブラウザでフォームを送信できない問題が発生しています。送信時にエラーが発生する場合は、Chromeでの送信をお試しください。ご不便をおかけいたします。
- プロジェクトマネージャー Project Manager
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- 業務概要
- 当社のプロジェクトマネージャーとして、重機の自動運転システム開発プロジェクトのマネジメントを行っていただきます。個々のシステム開発プロジェクトにおいて、エンジニアや顧客とコミュニケーションをとりながら、協力して開発を推進していきます。
顧客の接点となり、現場に一番近い立場から建機の自動運転システム開発に携わることができ、未来の現場施工の実現に近づいていることを強く感じられる、やりがいのある職種です。 - 役割/責任
- ・プロジェクトのゴールと背景の整理
・プロジェクトのスコープ（予算と仕様）の策定
・プロジェクトの計画と進捗管理（スクラム開発におけるプロダクトオーナーの役割に準じる）
・社内コミュニケーション業務（報告、エンジニアの議論のファシリテーション、等）
・顧客との交渉(契約形態、プロジェクト費用、仕様、等）
・顧客とのプロジェクトに関するコミュニケーション（要件設計、報告、PR、等）
・顧客との試験実施計画の調整
・新規顧客への技術営業
・その他、必要に応じた業務 - 必須スキル/経験
- ・プロジェクトマネジメント業務等、マネージャー実務経験もしくはリーダーとして業務を率いた経験
・顧客とのコミュニケーションを伴う開発プロジェクト、導入プロジェクト、支援などの業務の3年以上の経験
・一般的なソフトウェア開発マネジメントの理解 - 歓迎スキル/経験
- ・ロボティクスシステムの設計・開発・検証・評価経験
・Linuxを用いたソフトウェア開発経験
・ROS/ROS2を用いた開発経験
・機械設計、電気設計などのハードウェア開発経験
・建設業界経験 - 求める人物像
- ・明るく前向きな方
・素直さを持って、積極的に学んでいける方
・知見、ノウハウの集約や共有の重要性を認識できる方
・チームとしてのアウトプットを重要視できる方
・プロジェクトメンバーを引っ張りながら、自身で手を動かしたり現場へ出向くハンズオンな姿勢 - 言語
- 日本語：ネイティブレベル
英語：TOEICスコア730以上に相当する英語力 - 雇用形態
- 正社員（試用期間３か月、本採用と同条件）
- 勤務時間
- フルフレックス制（コアタイム：無し）
標準勤務時間 9:00～18:00 - 休日・休暇
- 完全週休二日制／年末年始休暇／有給休暇／祝日振替休暇／育児休暇／介護休暇／慶弔休暇
- 待遇
- 年俸制 600万円～1400万円
※スキル、経験、能力に応じて、当社規定により優遇 - 福利厚生
- ・各種社会保険完備
・交通費全額支給
・PC/スマートフォン貸与
・ビザサポート