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ロボティクスソフトウェアエンジニア（パーセプション）
- 業務概要
- 当社のパーセプションエンジニアとして、リアルタイムで動作する高度なパーセプション（認識）コンポーネントの設計、開発、最適化を担当していただきます。特に、LiDARからの点群データ処理や画像処理に重点を置き、これらのソフトウェアをロボティクスシステムに統合し、シミュレーションや実機実験を通じてアルゴリズムの検証・改善を行います。
- 役割/責任
- 主な職務内容は以下の通りです:
・LiDARデータ処理を中心とした、クラシカルおよびディープラーニングベースのパーセプションアルゴリズムの開発・最適化・保守
・ROSベースのシステムへのPerceptionコンポーネントの統合およびインターフェースの保守
・安定性・機能性・性能を保証するためのテスト手順の確立
・パーセプションに関連する技術的課題の解決および改善策の実装
・アルゴリズムおよびコンポーネントのパフォーマンス・効率性・スケーラビリティの継続的な向上
・チームメンバーやプロジェクトチームとの密な連携、開発内容の社内共有 - 必須スキル/経験
- ・コンピュータサイエンス、ロボティクス、または関連分野の学士・修士・博士号（学位がない場合は相応の開発経験が必要）
・C++またはPythonの開発能力
・点群データ処理に関するクラシカルなアルゴリズム開発の実務経験（Open3D、PCLなど）、および画像処理（OpenCVなど）に関する2年以上の経験
・ROSの基本的な経験と機能に関する一般的な理解
・PyTorchなどの深層学習フレームワークの基本的な経験
・Linux環境での開発経験、大規模コードベースの扱い、Gitによるバージョン管理、Dockerの基礎知識
・英語での業務遂行能力 - 歓迎スキル/経験
- ・自動運転業界での実務経験、各種センサ（LiDAR、カメラ、IMU、GNSS等）やCAN通信関する経験
・ソフトウェア開発のベストプラクティスに関する深い知識
・C++およびPythonの高いスキル、およびPoetry、CMake、CPack、CPMなどを使ったライブラリ開発とデプロイ経験
・高度なクラシカルおよび深層学習ベースのパーセプション知識（例：視覚・LiDARオドメトリ、画像補完、モデルアーキテクチャのカスタマイズ、MLOps）
・ROSに関する高度な知識（例：DDS、ミドルウェア、QoS、ノードのヘルスモニタリング）
・アジャイルとスクラム開発に関する理解
・日本語での業務遂行能力 - 求める人物像
- ・柔軟な学習者：タスクの管理と優先順位付けに長け、変化の激しい環境に適応し、新しい技術やスキルを迅速に習得できる方
・批判的思考者：知覚アルゴリズムの展開におけるリスクや安全上の懸念を予測し、効率的な解決策を開発し、複雑なシステムにおける変更の影響を理解できる方
・レジリエントなパフォーマー：困難な状況でも成果物の品質を維持し、粘り強く取り組める方
・積極的なイノベーター：ビジネスニーズを特定し、改善策を提案し、創造的な解決策を試すことに意欲的な方
・献身的なチームプレイヤー：優れたコミュニケーションスキル、タスクに対する強い責任感、意見が異なってもチームの決定を尊重する姿勢を持ち、透明で前向きな職場環境を育める方 - 言語
- 英語（必須）・日本語（歓迎）
- 雇用形態
- 正社員（試用期間３か月、本採用と同条件）
- 勤務時間
- フルフレックス制（コアタイム：無し）
標準勤務時間 9:00～18:00 - 休日・休暇
- ・完全週休二日制
・祝日振替休暇
・年末年始休暇
・年次有給休暇10日を入社日に付与（勤続に応じて増加）
・病気休暇
・育児休暇
・介護休暇
・慶弔休暇 - 福利厚生
- ・競争力のある給与水準
・フルフレックス制・ハイブリッドワーク可
・語学研修・技術研修等の費用サポート
・各種社会保険完備
・交通費全額支給
・PC/スマートフォン貸与
・ビザサポート - その他
- 応募の際は、英文レジュメをご提出ください。
- お知らせ：
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